Mittetulundusühing Taarka Pärimusteater on asutatud 3. oktoobril 2006. aastal. Ühingu põhieesmärk on läbi pärimusteatri hoida ja arendada seto kultuuri ning oma tegevusega rikastada kogu Lõuna-Eesti kultuuriruumi.
Teatri missioon on aidata kaasa seto kultuuri püsimajäämisele tutvustades seda laiemale avalikkusele läbi teatri vahendite ja võimaluste ning toetada teatrialase tegevuse kaudu kogukonnaliikmete seto kultuuri väärtustamist.
Taarka Pärimusteatri eestvedaja on lavastaja Helena Kesonen ning tegevjuht Kelly Kittus.